Obrigatório por força de lei, compliance, diretivas, ou qualquer outra definição que torne a execução indiscutível.

É essencial para o seu objetivo final ou do seu do negócio. Sem esta tarefa/projeto o objetivo principal não será alcançado de forma completa.

Tudo funciona bem sem isso, mas seria BEM melhor se tivesse.

Tudo funciona bem sem isso, e melhoria um pouco se tivesse.